Neste curso o aluno será exposto aos conceitos fundamentais, métodos e teorias importantes para a síntese de controladores preditivos baseado em modelos (MPC). O problema de controle preditivo convencional é revisitado e serão abordadas as principais teorias de projeto de controladores MPC com estabilidade nominal garantida, incluindo técnicas de integração entre as camadas de RTO e MPC num arcabouço hierárquico de controle. Ademais, são apreciados alguns tópicos especiais do assunto, tais como métodos sistemáticos de sintonia de controladores MPC e síntese de estratégias de controle distribuído.